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广东省恒越吊车出租公司 136 0000 1358 广州吊车出租,番禺吊车出租,南沙吊车出租,白云吊车出租,萝岗吊车出租,荔湾吊车出租,花都吊车出租,下面我们对于运行该模型,在外部变量参数、模型的控制信号以及负载压力控制信号给定的情况下,运行该模型,观察模型流量和压力的输出情况。负载端质量块位移图像。在图中我们可以看出,位移成变速率移动的趋势。质量块的移动速度跟阀芯幵度是相关的。我们对于控制阀芯开度的信号采用的是ramp信号,因此阀芯开度缓慢增大,质量块移动速度成增大趋势。在第20秒时,活塞缸运行到截止位置,运动停止。输出流量以及溢流阀流量变化情况。其中红线表示的初流量,绿线表示溢流阀溢流流量。在图中我们可以看出,对于恒功率模型而言,输出流量只与控制信号的大小有关。由输入的ramp信号我们可以知道,控制信号是成正比例增大,在第30s时达到最大值。对于的输出流量也是在第30s时达到最大,为我们最初设定的峰值为150L*miiri。在压力输入信号中我们已经知道在第20s时,我们已经将负载调整到了最初设定的最大压力输出。在Os到20s,的输出流量成增大趋势,溢流流量为0;在第20s开始,工作负载达到最大,溢流阀幵启开始溢流。在第23s处,系统超载,的输出流量全部经过溢流阀回到油箱。由于该液压系统机构模型的特性,在正比例液压系统中,的输出压力与先导控制压力无关,只与负载压力有关,随负载压力的变化而变化,的输出压力是与负载处压力相关的。负载处压力信号输入我们采用的是四段阶跃信号输入。在的输出压力图中我们可以看出,的输出压力也是四段阶跃信号。不同之处在于每一次信号的阶跃都有一个趋势变小的缓冲段。Os到5s处的缓冲段较长,在20s出的缓冲段较短,这是跟阀芯幵度相关的。

广州吊车出租,番禺吊车出租,南沙吊车出租,白云吊车出租,萝岗吊车出租,荔湾吊车出租,花都吊车出租,在阀芯位移幵始时,阀芯开度较小,压降较大,达到较为稳定的压力输出比较缓慢;后半段阀芯幵度比较大,压降较小,达到稳定的输出压力比较快。根据正流量控制原理的特性,先导压力只控制阀口开度,直接对的输出流量进行控制,先导阀开度只与泉的输出流量有关。液压系统工作时,为了使负载处动作提升的输出压力与负载压力相关。此次仿真中,对于模型的控制信号釆用ramp正比例信号,对于负载处的压力信号,采用阶跃信号,用以模拟吊车执行机构工作时负载端压力的变化。所以负载端虹体流量与控制流量必然相关。负载虹体流量图。负载出处的压力信号采用阶跃输入,泵的流量控制信号采用ramp正比例信号输入。在4次负载变化出,紅体流量跳跃变化后达到稳定。我们采用了 U形槽。下面简单介绍几种节流槽的计算方法。U形截槽前部分为半圆槽,后部分为等截面截流槽,为圆柱立铣刀沿阀芯轴向方向切削阀芯凸肩而成。当阀口开口为X,统削深度为/2时,在图中我们可以看出,油液流经主控阀芯时,实际上流经了两个节流口。U形口具有二级节流特征。按照串联等效计算,可以得到新的流量公式。根据流量方程流量与正比例控制流量相关。在第23s以后,系统超载,输出流量全部由溢流阀溢流。此时虹体输入流量很小,接近为零。需要说明的是,由于压力负载釆用阶跃信号模拟,在5s、10s、15s处出现了流量下陷的情况。这是与换负载时的压力冲击造成的。我们在图3.8和3.8中可以釆集到的输出流量和压力点。我们采集8个不同的点,对这几个工作点位的压力和流量进行整合,并运算其输出功率,绘制成表格表。在表格中我们可以看到,先导信号对于主控阀芯开度的可调性,并且对于的输出流量也具有可调性。该模型在不同的负载情况下,其输出压力与流量随负载变化,但其最大输出功率始终小于最初设定的功率峰值,与最初设定的正流量恒功率模型相符。

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